Jetson Nano 시작하기

jetson nano는 Nvidia Jetson 디바이스 중 가장 작은 크기의 모듈로 lite 버전에 해당하는 2G 버전과 기본 4G 버전 두제품으로 구성되어 있다.

 

4G 모듈의 기준으로 제품 스펙은 아래와 같다.

 

GPU	128-core Maxwell
CPU	Quad-core ARM® Cortex-A57 @ 1.43 GHz
Memory	4 GB 64-bit LPDDR4 25.6 GB/s
Storage	16GB eMMC
Video decode	4K @ 30 | 4x 1080p @ 30 | 9x 720p @ 30 (H.264/H.265)
Video encode	4K @ 60 | 2x 4K @ 30 | 8x 1080p @ 30 | 18x 720p @ 30| (H.264/H.265)
Deployment	Module (SO-DIMM), 260 pin connectort
Camera	1x MIPI CSI-2 DPHY lanes
Connectivity	Gigabit Ethernet, M.2 Key E, PCIe x4
Display	MIPI-DSI x2, HDMI, DP, eDP
USB	1x USB 3.0, 3 x USB 2.0
Others	GPIO, 4 x I2C, 2 x I2S, 2 x SPI, 2 x UART, 1 x SDMMC
Mechanical	69.5mm x 45mm

처음 젯슨나노를 사용하기 위해서는 JetPack과 ubuntu OS가  포함되어 있는 SD카드 이미지를 다운로드 받아서 설치해야 한다.

 

사용용도 방법에 따라 SD카드 이미지는 여러종류가 있으므로 Jetson nano를 이용할 방법에 맞는 이미지를 찾아서 다운로드하기 바란다.

 

기본적인 방법은 최신버전을 제공하는 Jetson Download Center에서 Jetson Nano Developer Kit SD Card Image를 다운로드 하는게 좋다.

 

https://developer.nvidia.com/embedded/downloads

Jetson Download Center

 

Jetbot 을 이용하기 위해서는 아래 링크를 참조하기 바란다.

 

https://www.nvidia.com/ko-kr/autonomous-machines/embedded-systems/jetbot-ai-robot-kit/

NVIDIA JetBot 파트너의 AI Robot 키트

https://jetbot.org/master/index.html

Home - JetBot

 

대표적으로 많이 사용중인 Jetbot 모델은 WaveShare JetBot Kit 이며

https://www.waveshare.com/wiki/JetBot_AI_Kit

JetBot AI Kit - Waveshare Wiki

이곳에서 SD 카드 이미지를 다운받을수 있다.

 

Jetson Nano 시작준비를 하면서 느낀점은 기본적으로 컴퓨터의 메인보드에 해당하는 모듈에서 CPU와 GPU, 메모리 등을 업그레이드 하는 방법은 상위 모델인 TX2 모듈 이상을 이용하는 방법이다. 사용자 측에서 성능을 올릴수 있는 방법은 SSD에 해당하는 SD카드의 읽기 쓰기 속도를 확인하고 빠른 제품을 선택하는것이 유리하다. 제품을 검색할때 속도타입에서 UHS-I(U3), UHS-II(U3) 옵션을 선택한뒤 나오는 제품들을 살펴보면 읽기 쓰기 속도가 확인가능하며 고사양앱구동(A1), 고사양앱구동(A2) 옵션이 포함되어있는지를 꼭 확인하는것이 좋다.